一、项目意思
双臂机械人是一种典型的仿朝气器人，，和传统的单臂机械人相比拥有更好的作业能力，，能更好地实现拟人化作业。。。该项钻研的科学意思在于揭示人为复杂作业的技术道理，，为研制拥有技术作业职能的双臂机械人提供理论凭据。。。利用价值在于面向复杂作业工作，，研制拥有更高技术作业职能的双臂机械人利用系统，，启发机械人的利用领域，，提升行业制作与作业水平，，创建双臂机械人产业。。。
二、钻研内容
本项目重点钻研双臂机械人作业工艺、作业技术和实现技术，，研制机械人仿生试验台，，面向典型行业制作工艺，，揭示和挖掘人为技术作业道理、数据及模型；；基于双手作业过程，，钻研人为作业过程中臂-腕-掌-指的活动法规，，进行机械人仿生示教技术钻研和系统开发，，实现机械人复杂技术作业；；面向分歧业业，，钻研双臂机械人成套设备与系统，，提升制作业水平，，推动双臂机械人技术发展。。。
三、利用远景
人为技术作业拥有行业特点，，本项钻研以行业需要为牵引，，面向处所产业和国度战术需要，，钻研行业制作工艺、作业技术和双臂机械人成套设备，，在典型行业内推广利用，，并不休向其它行业拓展。。。面向极端作业、危险作业和复杂作业等技术作业环境，，研制专用双臂机械人技术作业智能系统。。。通过本项钻研成立双臂机械人钻研方向，，钻研成套解决规划，，创建双臂机械人产业。。。
机械人仿生试验台
双臂机械人装配出产线