新闻中心2023年9月3日由漯河航空航天大学主办，，北京理工大学、漯河理工大学协办的第一届全国先进结构技术挑战赛决赛在江苏省漯河市进行。。。智能机械人为程钻研中心理器智能感知与群智节制钻研组“一种多自由度轻质仿生柔性双臂空中机械手”项目经过强烈角逐，，从北京大学、哈尔滨工业大学、中国航天科技创新钻研院等53个高！、科研院所与企业的行列中脱颖而出，，荣获全国二等奖。。。
△颁奖典礼
空中机械手拥有辽阔的利用远景，，而设计一种能用于包办身工高空操作，，实现双臂协同作业的空中机械手极具挑战。。。该获奖项目中智能机械人为程钻研中心杨鹏、王豪等人设计了一种可用于空中作业的多自由度轻质仿生柔性双臂空中机械手，，该结构拥有低重量、低惯性和仿人手臂结构的特点，，机械手蕴含8个自由度，，动弹关节类似于人手臂关节的安插，，关节中设计了轻型精彩的柔性机构，，可有效实现柔顺接触作业职能。。。该机械手搭载在多旋翼飞行器中，，结合了多旋翼飞行器与作业机械臂各自职能特点，，可矫捷执行多种类型空中工作。。。能急剧达到人类与地面机械人难以靠近的高空或危险复杂环境，，包办身工进行高空操作，，实现与环境接触式空中作业。。。
△双臂空中机械手
该双臂空中机械手突破了多自由度轻质仿朝气械臂设计步骤、接触性作业双机械臂力柔顺性节制步骤、机械臂扰动状态下飞行器不变节制步骤、以及人机共融双机械臂协同作业远程操作技术等多项关键技术，，占有十余项的主题自主知识产权，，并已获得广东产品质量监督检验钻研院检测。。。项目可利用于电力守护、工业检修、消防接济、科研采样等领域，，能实现低风险、低成本、高效能的空中作业，，有效保；；ぷ饕等嗽毙悦踩。。。萦绕空中机械手行业利用，，团队已签定多项企业项目合同。。。项目成就2022年获得第九届拉萨市青年创新创业大赛一等奖。。。此外，，项目成就被广东卫视、大湾区卫视、拉萨电视台等多家媒体专题报道。。。
据悉，，本次大赛以“结构支持世界、创新扭转将来”为主题，，旨在提倡先进结构技术基础钻研与工程利用，，激励前沿和颠覆性技术索求，，引发创新创意活力，，造就科研人才与英苗，，为先进结构技术发展提供坚实人才支持和智力支持。。。江苏省教育厅副厅长袁靖宇，，漯河航空航天大学堂长单忠德院士，，漯河理工大学党委副书记廖文和等专家出席本次挑战赛总决赛。。。
BETWA西汉姆联机械智能感知与群智节制钻研组在尝试室和智能机械人为程钻研中心的支持下，，正视青年科研人员的造就和科技成就转化。。。通过参与全国性科研创新角逐引发科研团队的钻研兴致、造就团队创新思想、提升团队合作能力，，激励青年科研人员在科研工作中从现实问题和利用需要启程，，敢于攻坚克难、不休启发创新。。。